[发明专利]一种基于多线索的在线多目标跟踪方法和系统有效
| 申请号： | 202010179263.9 | 申请日： | 2020-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN111462177B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 韩守东;黄飘;刘东海生;王宏伟;于恩 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多线索的在线多目标跟踪方法和系统，属于多目标跟踪领域。一方面提出了一种相机运动强度指标，自适应地集成目标运动模型和相机运动模型；另一方面通过将图像网格化，然后将每一帧的观测量映射到网格中，形成一个三维的独热编码特征图，再结合积分图为每条跟踪轨迹分配与之相邻的观测量，从而将数据关联的时间复杂度从平方复杂度降低到了线性复杂度；此外还构建了一个结合可视度估计的多任务表观特征网络，联合训练后根据每个观测对象和跟踪序列中每个历史对象的尺度、长宽比、可视度以及时间间隔差异，对跟踪序列中每个对象的特征进行自适应加权并融合。本发明提高了多目标跟踪的准确性和效率，缓解了特征不对齐的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 线索 在线 多目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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