[发明专利]一种多足液压机器人

摘要

本发明提供一种多足液压机器人，包括机械框架、驱动支架、单足液压驱动模块和摆动组件，所述机械框架上设有至少两个安装槽，所述上直线油缸和下直线油缸通过拉动大腿，使驱动组件作复合运动，进行伸出、收缩、前进和后退的动作，旋转摆动油缸可通过带动扭矩传感器的输出轴转动，进一步通过驱动支架带动驱动组件、上直线油缸和下直线油缸转动，使机械框架相对于驱动组件作转弯运动，液压油液的压缩性利于本发明抵抗外部环境冲动；通过控制多组单足液压驱动模块实现不同姿态和运动模式，基于单足液压驱动模块的抗冲击能力强和响应速度快的结构特点，整机对外部环境干扰能够做出准确的运动决策和快速的执行动作。