[发明专利]一种多自由度装载装置

摘要

本发明提供一种多自由度装载装置，包括底座、中层板、载物台、气泵、竖直液压缸和扭转液压缸，竖直液压缸用于推动中层板和载物台上下移动，所述扭转液压缸用于调节所述载物台在水平上的相对位置，所述气泵向所述气浮球面通入高压气体，高压气体从气浮球面和凸起球面的配合间隙进入大气中，配合间隙内的高压空气膜将载物台顶起，在所述扭转液压缸的联合作用下，可实现载物台水平方向和竖直方向小幅转动；将载物台顶起利于减小气浮球面和凸起球面之间的旋转摩擦力，以提高水平旋转的效率，高承载时提高水平旋转的适用性。