[发明专利]一种数字式姿态补偿和波浪测量系统及控制方法在审

专利信息
申请号: 202010179565.6 申请日: 2020-03-16
公开(公告)号: CN111412900A 公开(公告)日: 2020-07-14
发明(设计)人: 周峰华;谢强;杜岩;张荣望;陈举 申请(专利权)人: 中国科学院南海海洋研究所
主分类号: G01C13/00 分类号: G01C13/00
代理公司: 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 代理人: 邓潮彬;刘明星
地址: 510301 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开一种数字式姿态补偿和波浪测量系统及控制方法,包括控制单元,与所述控制单元连接的6轴mems惯导单元、3轴磁力计单元、时钟单元、存储单元、串口电平转换单元以及电源转换单元。本发明的有益效果为:基于同一套硬件实现了姿态测量、姿态补偿和波浪测量这3种海洋调查中常需的观测功能,提高了海洋仪器的多元化观测能力和性能,实现一机多用。通过在系统中增设相应硬件单元,解决了现有姿态测量、姿态补偿技术步骤繁多容易出错的缺陷,使晃动平台的海洋现场的观测姿态能够实时、准确校正,并且数字式系统解决了波浪观测技术所用的机械常平架安装不便、体积大的问题,有效降低了海洋仪器成本、体积及重量。
搜索关键词: 一种 数字式 姿态 补偿 波浪 测量 系统 控制 方法
【主权项】:
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