[发明专利]一种起吊装置、起吊装置控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010180466.X | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111302200A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 王君雄;王光光;唐修俊 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/12 | 分类号： | B66C1/12;B66C13/08;B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 谢玲 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种起吊装置、起吊装置控制方法及装置。其中，该起吊装置包括吊具、电子导板、起吊部件、调节机构以及控制器；所述吊具包括在所述吊具的同一侧面均匀分布的多个起吊部件安装件，每个所述起吊部件安装件均连有一个调节机构；所述电子导板至少有两个，不同所述电子导板与不同的起吊部件安装件连接，用于检测所述吊具与集装箱之间的姿态偏差信息；所述控制器与所述电子导板连接，用于基于所述电子导板获取的姿态偏差信息，控制所述调节机构调整所述吊具的姿态。通过实时扫描吊具与集装箱之间的角度偏差，并调整该角度偏差，提高了起吊装置的调整效率，缩短了调整过程需要的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起吊 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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