[发明专利]适用于无人艇-无人机联合的海上搜救方法在审
| 申请号： | 202010180536.1 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111459191A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张安民;周健;徐唐进;张豪;丁峰 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G01C21/20 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 李文洋 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于无人艇‑无人机联合的海上搜救方法，包括如下步骤：步骤一、获取、生成搜救区域地图；步骤二、搜救编组；步骤三、确定搜救主轴；步骤四、航行线路规划；步骤五、航线巡航搜救。本发明通过模型建立实现了适用于无人艇‑无人机联合的海上搜救方法，并针对几种典型的编队方式给出了具体的巡航方法。本发明易于理解、可执行性强，便于在海上搜救中采用以实现更好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 无人 无人机 联合 海上 搜救 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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