[发明专利]一种基于惯性传感器的混凝土泵送车臂架姿态实时检测方法在审
| 申请号： | 202010180827.0 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111397605A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 周艳红;荣志强 | 申请（专利权）人： | 湖南易慧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C23/00 |
| 代理公司： | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人： | 伍志祥 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新开发区麓景路2号长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于惯性传感器的混凝土泵送车臂架姿态实时检测方法，涉及建筑工程机械技术领域，包括以下步骤：通过惯性传感器分别测量对应臂架上相应端的X、Y和Z轴方向上的加速度值和角速度值；对惯性传感器进行标定以及对测得的数据进行处理，获得各臂架的弯曲角度以及相邻臂架之间的夹角；最后获得到臂架空间笛卡尔坐标，本发明相对于油缸位移法和倾角传感器法，基于惯性传感器的混凝土泵送车臂架姿态实时检测方法安装方便，数据内容丰富，检测结果支持更多的工程应用，特别为臂架控制技术提供了广阔的发展空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 传感器 混凝土泵 送车臂架 姿态 实时 检测 方法 | ||
【主权项】：
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