[发明专利]用于集成的手术台运动的系统和方法有效
| 申请号： | 202010181240.1 | 申请日： | 2015-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN111358652B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | B·D·伊特科维兹;P·G·格里菲思;N·斯瓦鲁普;K·齐娅 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61G13/02 | 分类号： | A61G13/02;A61G13/10;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 张颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于集成的手术台运动的系统和方法，一种计算机辅助医疗设备包括第一铰接臂，该第一铰接臂具有末端执行器、第一关节组、第二关节组；以及控制单元。该控制单元将第一关节组中的一个或多个关节配置为浮动模式，检测由手术台的移动引起的第一关节组的移动，基于手术台的移动驱动第二关节组，接收器械运动命令以在手术台移动时移动末端执行器，并且基于器械运动命令来移动末端执行器。在一些实施例中，器械运动命令是相对于成像坐标框架的。在一些实施例中，成像坐标框架基于在手术台的移动之前保存的成像设备的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 集成 手术台 运动 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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