[发明专利]伪随机码相位调制激光雷达的光学域解析聚焦方法及装置

摘要

本发明公开了一种伪随机码相位调制激光雷达的光学域解析聚焦方法及装置，激光光源输出光束分为参考光束和信号光束；将信号光束经过位相调制后发射至目标，并接收回波光束；将参考光束通过相位调制的延时，与回波光束进入光学桥接器中形成干涉光场，使回波伪随机码信号与延时伪随机码信号进行干涉得到相干接收信号，且回波伪随机码信号与延时伪随机码信号通过外触发电路与相干接收信号进行同步接收，实现光学域解析聚焦，进而获得目标的高精度距离信息。本发明能够在获得高距离分辨率的同时降低对光电探测和采样器件的带宽要求，此外还舍去了相关运算，大幅度降低软硬件成本，不仅实现高重频激光距离探测，而且整体系统小型化，运行容易。