[发明专利]高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法在审

专利信息
申请号: 202010182224.4 申请日: 2020-03-16
公开(公告)号: CN111415405A 公开(公告)日: 2020-07-14
发明(设计)人: 葛继;宫正;刘国营;孙钰;汝长海 申请(专利权)人: 苏州依诺维视智能科技有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T5/50;G01B11/00
代理公司: 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 代理人: 郭磊
地址: 215000 江苏省苏州市相城区高*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法。本发明一种高反光表面工件的三维高精度视觉测量方法,包括:(1)设定结构光投射亮度值区间[Lmin,Lmax],投射结构光的组数为N;(2)顺序投射N组,采用3D相机每组拍摄2*M张亮度值为的相移光栅图案,其中i=0,1,2…,N‑1;(3)将N组的相移光栅图像,通过图像融合方法,融合成1组2*M张图像;(4)最后将融合后的2*M帧图像重构出精确的待检测物体3D点云图;其中,M和N都是正整数。本发明的有益效果:利用高速结构光亮度顺序切换和高速图像融合方法,解决了工件表面高反光导致的3D点云重构质量差、测量精度低的难题。
搜索关键词: 反光 表面 工件 三维 高精度 视觉 测量方法
【主权项】:
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