[发明专利]可转位可调刚度板弹簧骨架手指的电-气驱动柔顺爪有效
| 申请号： | 202010182572.1 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111300473B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 章军;王强;徐丁峰;唐正宁;钱善华;吕兵 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02;B25J17/02 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可转位可调刚度板弹簧骨架手指的电‑气驱动柔顺爪，涉及机器人、自动化领域，适用于食品、农产品、轻工产品的分拣机器人，以及包装、物流行业机器人领域。本发明由手掌部件和四个结构相同、安装相同的手指部件组成；手掌提供指根转位功能，四指抓取直立圆柱、球体、正方体，或在内导向笔形气缸驱动下，左右手指逆时针转位45度、前后手指顺时针转位45度，四指抓取水平圆柱、长方体；手掌提供指根转动功能，电机驱动使四个手指以相同指根角度转动，指根角度是指根节与手掌平面的夹角；同时手掌上转动气缸通过齿形带，驱动四根软轴、带动四根手指的指尖节相对于中指节转动，夹持物体；指根节和中指节之间是等宽度板弹簧的柔性关节。 | ||
| 搜索关键词： | 可转位 可调 刚度 弹簧 骨架 手指 驱动 柔顺 | ||
【主权项】：
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