[发明专利]一种在运动过程中获取物体3D坐标及尺寸的设备及方法有效
| 申请号： | 202010182913.5 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111462213B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 左忠斌;左达宇 | 申请（专利权）人： | 天目爱视（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/73;G06T17/20;G06T15/04;G06T5/00;G01B11/00;G01B11/24;H04N13/243 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种3D建模中的采集设备及方法，(1)利用采集设备采集目标物多个图像；(2)标定装置获取采集设备在采集每个图像时采集设备的位置和姿态信息；(3)处理器根据上述多个图像合成目标物三维模型，同时根据采集设备位置和姿态信息得到同名像点对应的三维坐标，从而获得具有精准三维坐标的三维模型点云。通过对相机位置和姿态获取的方法实现目标物体的绝对尺寸标定，并且采用同名像点解算的方式，无需提前对目标物进行标定物放置，或投射标定点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 过程 获取 物体 坐标 尺寸 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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