[发明专利]一种特长管道盾构掘进式在线清理作业系统

摘要

本发明公开了一种特长管道盾构掘进式在线清理作业系统，包括：管道清理机器人、收放线装置和控制装置；所述管道清理机器人设置在管道的内部；所述收放线装置设置在管道的外侧，且与管道清理机器人之间电线连接；所述控制装置设置在收放线装置的一侧，且与收放线装置之间电连接，并且控制收放线装置和管道清理机器人作业。本发明可以在管道正常工作的情况下，即管道内有一定压力和介质流动时的在线清理管道内部坚硬结垢和沉积物，通过分段的动力接驳，可实施几公里、几十公里及以上管道清理作业，可使企业在不停产的情况下疏浚管道，避免企业损失。