[发明专利]一种确定四柱式液压支架工作状态的方法有效
| 申请号： | 202010183118.8 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111441810B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 文治国;任怀伟;周杰;赵国瑞;杜毅博;韩哲;庞义辉;巩师鑫 | 申请（专利权）人： | 天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D23/04 | 分类号： | E21D23/04;E21D23/12;G01C1/00;G01M13/00;G01M99/00;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例一种确定四柱式液压支架工作状态的方法，涉及采煤工作面设备监测及自动化控制技术领域，包括：实时获取液压支架顶梁、前连杆沿走向的俯仰角及底座沿走向的俯仰角和沿工作面方向的倾斜角；及前柱、后柱及左、右侧护板千斤顶受的压力；建立三维地质环境下位姿计算模型及受力计算模型；将获取的俯仰角及倾斜角输入位姿计算模型中，得到液压支架关键点的位置坐标；将获取的压力输入受力计算模型中，得到液压支架顶梁及底座沿走向平面方向及工作面方向的分力及合力，根据获取的姿态、位置数据及液压支架多个主体结构件所受的压力确定支架的工作状态。可以实时地、较为精确地确定出四柱式液压支架在不同地质环境下的工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 四柱式 液压 支架 工作 状态 方法 | ||
【主权项】：
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