[发明专利]基于机器视觉与深度学习的垃圾分类方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202010183257.0 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111445368B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 柯琪锐;张秋仁;翟懿奎;周文略;甘俊英;王天雷;应自炉;余翠琳;陈家聪 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G06Q50/26 | 分类号： | G06Q50/26;G06V20/52;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G06T3/00;E01H1/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉与深度学习的垃圾分类方法、装置及设备，包括通过图像采集设备获取二维图像；根据所述二维图像，采用3D目标检测方法，还原出三维环境；将所述三维环境和预设的初始环境进行比较，检测出不同于所述初始环境的物体图像；将所述物体图像输入卷积神经网络中进行测试，得到物体为垃圾及所属垃圾类型；可移动机械手自动拾取所述物体，并将所述物体放入所述所属垃圾类型相对应的垃圾储存箱，完成垃圾分类。本发明的技术方案，能够实现对生活中各种类型的垃圾进行自动拾取后分类，减少人力物力，高效且环保。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 深度 学习 垃圾 分类 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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