[发明专利]单轨悬挂巡检小车在审
申请号: | 202010183523.X | 申请日: | 2020-03-16 |
公开(公告)号: | CN111284504A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 于春蕾;孙正;李威;殷帅;卢纪丽;张业伟;张勇 | 申请(专利权)人: | 枣庄学院 |
主分类号: | B61B12/02 | 分类号: | B61B12/02 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 崔振旺 |
地址: | 277100 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种单轨悬挂巡检小车,属于一种远程操控的巡检设备。本发明采用的技术方案是:单轨悬挂巡检小车,包括处于单轨上方的至少两组移动轮,移动轮内置驱动装置,所有移动轮的轮轴在端部设置移动轮架相连,各移动轮间轴距固定,所有移动轮外周面设置同一履带,履带内侧面与移动轮外周面分别设置互相啮合的凹凸结构,履带的外侧面设置与轨道形状匹配的轨道槽,轨道嵌入该轨道槽内,移动轮架下方悬挂设置吊装连接架,吊装连接架下方安装巡检设备。本本装置采用履带式传动,避免了与绳轨硬摩擦的问题,具有较好的抑振性能,行走稳定,同时具备较好的防滑性和爬坡能力,该小车能够较好的适用于煤矿井下、化工车间等特殊工业场合,适用性较好。 | ||
搜索关键词: | 单轨 悬挂 巡检 小车 | ||
【主权项】:
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