[发明专利]一种未知转移概率跳变系统的邻态偏差智能控制方法有效
| 申请号： | 202010184396.5 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111367175B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 栾小丽;陈垚钢;赵顺毅;刘飞 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 林娟 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种未知转移概率跳变系统的邻态偏差智能控制方法，属于工程系统领域。所述方法包括：对于Markov跳变系统，其模态转移概率的不确定性由某一未知分布来描述，建立抗干扰控制问题模型；其次，构造模态依赖价值函数的更新形式；根据输入的控制策略获得模态轨迹，计算出邻态偏差，从而更新价值函数，直至收敛；最后，根据价值函数优化控制策略；重复上述过程直至控制策略收敛，从而得到能使系统闭环稳定且满足指定干扰抑制性能的控制器。本发明解决了在转移概率完全未知情形下Markov跳变系统的控制问题，具有十分重要的实际意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 未知 转移 概率 系统 偏差 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
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