[发明专利]一种秸秆收集机及其控制方法在审
| 申请号： | 202010184574.4 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111285246A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘娣;何鑫淼;冯艳忠;王文涛;陈赫书;刘志广;张海峰;田明;吴赛辉;于晓龙;亓美玉;何海娟;王欣 | 申请（专利权）人： | 黑龙江省农业科学院畜牧研究所 |
| 主分类号： | B66C3/04 | 分类号： | B66C3/04;B66C3/16;B66C13/16;B66C13/48;B66C15/06;B66C23/88 |
| 代理公司： | 北京智绘未来专利代理事务所(普通合伙) 11689 | 代理人： | 郭红燕 |
| 地址： | 150086 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种秸秆收集机及其控制方法，所述收集机包括底盘以及秸秆收集装置，所述秸秆收集装置包括第一油缸、支撑臂、第二油缸、上抓手、下抓手、第三油缸、抬升臂；其中，第一油缸一端与底盘铰接连接，另一端与支撑臂铰接连接，抬升臂一端与底盘铰接连接，另一端与下抓手铰接连接；第三油缸一端固定在底盘上，另一端固定连接在抬升臂下方，用于实现抬升臂的升降；抬升臂与支撑臂铰接连接，支撑臂的一端与下抓手铰接连接；第二油缸一端铰接连接于下抓手外侧，另一端与上抓手末端连接；上抓手与下抓手铰接连接。提高秸秆收集作业效率、降低作业成本、方便农民运输的秸秆收集机械，来促进秸秆的综合利用率和提高农民收集秸秆积极性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 秸秆 收集 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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