[发明专利]一种无刷直流电机霍尔传感器容错控制装置及其控制方法在审
申请号: | 202010184734.5 | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN111181450A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 王浩陈;张懿;吴洁;魏海峰 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院 |
主分类号: | H02P6/16 | 分类号: | H02P6/16;G01D5/246;G01B7/30 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人: | 滑春生 |
地址: | 212003 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种无刷直流电机霍尔传感器容错控制装置及其控制方法,包括霍尔传感器单元、无刷直流电机三相定子绕组、逆变器和控制器,所述霍尔传感器单元与所述控制器相连,用于检测无刷直流电机的转子位置;所述逆变器与所述无刷直流电机三相定子绕组相连,用于向所述无刷直流电机三相定子绕组注入电压信号以现实无刷直流电机的驱动;所述控制器与所述逆变器相连,用于处理所述霍尔传感器单元的输出信号和向所述逆变器输出驱动信号。本发明的优点在于:本发明通过对传统霍尔传感器采集电路的改进,实现对霍尔传感器的边沿信号和高低电平的完整采集,并且提出基于改进的电气角度计算方法实现容错控制,控制方法算法效率、容易实现。 | ||
搜索关键词: | 一种 直流电机 霍尔 传感器 容错 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
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