[发明专利]基于麦克风阵列的声源定位方法、装置和计算机设备有效

专利信息
申请号: 202010184759.5 申请日: 2020-03-17
公开(公告)号: CN111060872B 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 陈俊彬;王广新;杨汉丹 申请(专利权)人: 深圳市友杰智新科技有限公司
主分类号: G01S5/04 分类号: G01S5/04
代理公司: 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 代理人: 王杰辉
地址: 518000 广东省深圳市南山区招商*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供了一种基于麦克风阵列的声源定位方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质,麦克风阵列包括2个麦克风子阵列。在定位过程中,首先针对各个麦克风子阵列建立各自对应的子阵列坐标系,以及建立共同对应的公共坐标系。然后使用SRP‑PHAT算法对预处理后的声音信号进行计算,得到声源在各子阵列坐标系中分别对应的方向向量。最后将各个方向向量归化到公共坐标系中,计算得到声源在公共坐标系中的位置坐标。在此过程中,可以摆脱常用测距方法,从而使得对声源的角度测定和距离测量同时进行,从而有效避免声源角度和声源距离因延时的不对应,有效提高声源定位的精准度。
搜索关键词: 基于 麦克风 阵列 声源 定位 方法 装置 计算机 设备
【主权项】:
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