[发明专利]用于估算安装在移动机器中的磁力计的协调值的方法和相关设备及计算机程序在审
| 申请号： | 202010184849.4 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111707255A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | J·C·布兰;F·扎利格尔 | 申请（专利权）人： | 泰勒斯公司 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 潘晓松;林蕾 |
| 地址： | 法国库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于估算安装在移动机器中的磁力计(2)的协调值的方法，所述磁力计与其参考坐标系XM、YM、ZM相关联，所述方法由电子设备实现，包括：获取由所述磁力计测量的磁场值，并通过以下方法确定出水平协调(hx，hy)：通过获取的场矢量值估算第一角度，第一角度等于XM与在包括两个轴XM、ZM的平面中限定的椭圆的长轴之间的角度；将hy确定为等于估算出的第一角度；通过获取的场矢量值估算第二角度，第二角度等于YM与在包括两个轴YM、ZM的平面中限定的椭圆的长轴之间的角度；将hx确定为等于第二估算角度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 估算 安装 移动 机器 中的 磁力计 协调 方法 相关 设备 计算机 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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