[发明专利]超声成像设备及用于控制超声成像设备的方法

摘要

提供一种超声成像设备，所述超声成像设备包括：超声探头，所述超声探头包括换能器模块、驱动装置、磁体和位置传感器，以及控制器，被配置为：确定随着所述换能器模块沿第一方向转动而输出第一信号的第一时间；在输出信号从第一信号切换为第二信号的第一切换时间点控制所述驱动装置以使所述换能器模块的转动方向从第一方向切换到第二方向；在针对在第一切换时间点之后输出信号从第二信号切换为第一信号的第二切换时间点的与第一时间对应的时间期间控制所述驱动装置以使所述换能器模块的转动方向切换一次或更多次；确定在第二切换时间点之后输出第一信号的第二时间；以及基于第一时间与第二时间之间的差值来确定齿侧间隙值。