[发明专利]一种基于流水线的自动跟踪点胶系统在审
| 申请号： | 202010185388.2 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111229548A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨洪清 | 申请（专利权）人： | 欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;王凯 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于流水线的自动跟踪点胶系统，包括：来料检测模块、图像获取模块、图像处理模块、轨迹编辑模块、运动控制模块、速度获取模块、流体控制模块、胶阀清洁模块。本系统控制下的跟踪点胶流程以不停机方式实现涂胶作业，不仅省去复杂的上下料动作，使整台设备的机构显得简洁可靠，更加重要的是，省去了多余动作，只保留核心的点胶动作，不仅节省了作业事件，极大增加了产能，也契合精益生产的核心理念，生产效率大大提升。系统自动跟踪产品位置，实时校正点胶针头以跟随产品，并能在同步跟随运动的基础上，以产品为基础，按照预先示教的特定轨迹，进行相对运动，以达到在产品上均匀涂覆胶水的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 流水线 自动 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
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