[发明专利]车辆行驶控制装置有效
申请号: | 202010185740.2 | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN111791894B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 田中佑典 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W40/06;B60T7/14 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;周宏志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆行驶控制装置,具备驾驶辅助ECU。驾驶辅助ECU对车辆的驾驶员是否处于失去驾驶车辆的能力的异常状态进行判定。在判定为驾驶员处于异常状态的时刻亦即异常判定时刻以后,驾驶辅助ECU进行使车辆减速的减速控制。在异常判定时刻以后,当判定为车辆不位于车辆专用道路的情况下,通过减速控制使车辆的车速降低至规定的低车速范围内,然后驾驶辅助ECU使车辆以低车速范围内的车速进行低速行驶。 | ||
搜索关键词: | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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