[发明专利]一种视觉定位方法及终端有效
| 申请号： | 202010185845.8 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111415388B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 周庭竹 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开一种视觉定位方法及终端，能够提升视觉定位的效率。该方法应用于包括位姿检测装置、第一相机和第二相机的终端，具体为：获取位姿检测装置采集到的终端的原始位姿数据、第一相机对目标场景采集到的二维图像和第二相机对目标场景采集到的深度图像数据；对二维图像、原始位姿数据和深度图像数据进行帧同步处理，获得二维图像对应的目标位姿数据和目标深度数据，并根据目标深度数据和从二维图像提取的二维特征数据生成二维图像对应的目标点云数据；以目标位姿数据、二维特征数据和目标点云数据中至少一项数据为匹配依据将待视觉定位的拍摄图像和二维图像进行图像匹配，若相匹配，则根据目标场景确定对拍摄图像的视觉定位结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 方法 终端 | ||
【主权项】：
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