[发明专利]一种自动化汽配车间装配机械臂多自由度驱动调整支撑架构有效
| 申请号： | 202010186317.4 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111300001B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 杨发会 | 申请（专利权）人： | 江苏小野智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化汽配车间装配机械臂多自由度驱动调整支撑架构，包括移动底座、侧边板和侧边齿块，所述移动底座的上表面开设有上部滑槽，所述固定板的上端中间位置通过下部转轴与一级调节杆的一端相互连接，所述侧边板固定安装在内置板的外侧，所述顶板的内部通过定位杆与减震板相互连接，所述侧边齿块固定安装在下部转轴的下端，所述齿条的外部两侧对称焊接有加固杆。该自动化汽配车间装配机械臂多自由度驱动调整支撑架构，采用新型的结构设计，使得本装置便于多自由度调节装配件的支撑角度，且该装置内部设置有减震结构，可以缓冲减弱装配件在装配过程中产生的反推力，提高该装置对装配件固定支撑的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 汽配 车间 装配 机械 自由度 驱动 调整 支撑 架构 | ||
【主权项】：
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