[发明专利]车辆周围环境的识别方法、装置及相关设备在审
| 申请号： | 202010186616.8 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113408325A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘毅;周志鹏 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供的车辆周围环境的识别方法、装置及相关设备，涉及自动驾驶技术。包括：获取车辆周围的环境图像，利用预设识别网络对环境图像进行处理，得到多个中间特征图；根据中间特征图确定目标特征图；对目标特征图进行卷积处理，得到分类结果，并根据分类结果确定环境图像中包括的环境信息。本申请提供的方案中，利用预设识别网络识别环境图像，能够得到较准确的识别结果，在识别过程中充分利用了中间特征，使得对环境图像进行识别的过程计算量较少，且通过特征识别的方式得到的环境信息结果较为准确，从而能够提供一种计算量少且识别结果准确的方案。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 周围环境 识别 方法 装置 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司，未经北京百度网讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010186616.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
