[发明专利]一种点胶方法及五轴联动点胶机有效
| 申请号： | 202010186866.1 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN113399200B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 卢国艺;钟朝林;王晏红;郭江;丁海峰;江岱平 | 申请（专利权）人： | 深圳市腾盛精密装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于点胶技术领域，涉及一种点胶方法及五轴联动点胶机，该点胶方法包括设置旋转轴旋转中心，获取旋转轴旋转中心的XYZ轴机械坐标；基于旋转轴旋转中心的XYZ轴机械坐标定义产品坐标系；在产品坐标系下自动模拟绘制点胶的目标轨迹线，并生成目标轨迹线的G代码；根据G代码计算目标轨迹线的总长度；获取单个点胶重量并定义目标点胶的总重量，计算目标点胶的点数；计算相邻两个点胶点的间距值；将该间距值作为运动控制模块输出一次出胶脉冲信号的参数；点胶阀模块根据运动控制模块实时输出的出胶脉冲信号，逐次执行出胶动作直至完成点胶。该点胶方法及五轴联动点胶机在点胶时的点胶量调试难度低、精确度高且能自动调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 联动 点胶机 | ||
【主权项】：
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