[发明专利]一种脉冲定距记录轨道图像位置的装置及方法在审
申请号: | 202010187663.4 | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN111413349A | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 石雅莹;吴禄慎;陈华伟;黄绿娥;王晓辉;石新宇 | 申请(专利权)人: | 南昌大学 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89 |
代理公司: | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人: | 施秀瑾 |
地址: | 330031 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 一种脉冲定距记录轨道图像位置的装置及方法,包括工控机、光电编码器、CCD线阵相机、LED线形光源组成的图像信息采集系统,安装在轨道检测小车上;光电编码器与轨道检测小车轮子保持同轴转动;光电编码器随轨道检测小车行驶转动触发脉冲;CCD线阵相机采用外部触发方式自动检测外来脉冲,并采用行触发方式每隔固定距离,采用行扫描方式拍照,并对脉冲计数;通过小车车轮直径、脉冲数等参数,计算里程信息。本发明能够使相机能够按照分辨率要求,每隔固定的距离进行行扫描,从而消除因轨道检测小车运行速度的不同带来的图像采集失真或模糊。按照车轮正转一圈拍摄一张轨道图片的规律,实现脉冲定距准确记录轨道图像位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 脉冲 记录 轨道 图像 位置 装置 方法 | ||
【主权项】:
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