[发明专利]环形夹持机构以及机械手在审
| 申请号： | 202010188024.X | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111267136A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 陈俊杰;何江华;张璐瑶;朱斌;袁显举;邱光琦 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人： | 万正平 |
| 地址： | 341099 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环形夹持机构，包括环内具有夹持通道的夹持环；以及设置于所述夹持环上且具有伸缩空间的囊状构件，其中，所述伸缩空间位于所述夹持通道与所述夹持环的内壁之间，所述囊状构件通过所述伸缩空间改变所述夹持通道的大小，实现对目标物的夹持。在前述基础上，本发明还提供了一种机械手。本发明的环形夹持机构与机械手能够适应于外观形状不规整的目标物，又具有较好的柔性，能够避免对目标物造成损害，还能够提供较大的抓取力，实现对重量较大的目标物的运输作业。 | ||
| 搜索关键词： | 环形 夹持 机构 以及 机械手 | ||
【主权项】：
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