[发明专利]一种基于区域时空域的交通信息重构方法及智能交通系统在审
申请号: | 202010188381.6 | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN111508256A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 刘永刚;喻志成;叶明;李旭;陈峥;秦大同 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G08G1/0968 | 分类号: | G08G1/0968;G08G1/0967;G08G1/16 |
代理公司: | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人: | 王翔 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 发明提供一种基于区域时空域的交通信息重构方法及智能交通系统。该系统中各智能车辆依据车载的端到端自动驾驶系统行驶。同时,路面基站收集各智能车辆的信息做出区域性的规划并将结果反馈给各智能车辆,区域性的统筹规划结果对各智能车的预测性决策做一定的修正。所收集的图像信息和GPS信号以及高精度地图融合,将单一车辆搭载的决策范围有限的端到端的自动驾驶技术向全局范围推广。该发明对发展自动驾驶技术以及高度成熟化的智能交通体系具有重要参考意义。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 区域 时空 交通 信息 方法 智能 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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