[发明专利]手术病床的跟踪测量机械臂装置有效
| 申请号： | 202010188604.9 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111256633B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王坤东;陆清声;吴武峰;刘道志;刘奕琨;虞忠伟 | 申请（专利权）人： | 上海奥朋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01B21/02;G01B21/22;B25J11/00;A61G13/10 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201321 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手术病床的跟踪测量机械臂装置，包括:病床夹持器、位置跟踪机构以及姿态跟踪机构；所述姿态跟踪机构、位置跟踪机构和病床夹持器依次连接，病床夹持器固定在病床床尾，当病床作三维直线调节时，实时测量病床的三维轨迹，并解算到自身坐标系中。本发明可以用于病床的实时跟踪，具有结构紧凑、可靠、低成本等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 病床 跟踪 测量 机械 装置 | ||
【主权项】：
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