[发明专利]一种由Y型支链构成的非对称大摆角并联机构有效
| 申请号： | 202010188841.5 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111331582B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 吴孟丽;吕东洋;陈莫;张悦;岳贤渠;陈伟斌;郭志永;曹轶然;祝恒佳 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种由Y型支链构成的非对称大摆角并联机构。其包括基座、第一Y型支链、第二Y型支链、第三Y型支链与动平台，机构具有六个自由度。本发明的优点为：三条Y型支链中的每根连杆由一对相互铰接的伸缩杆驱动，三条Y型支链在结构上布置紧凑，放大了动平台相对伸缩杆的速度，三根连杆运动空间设置在基座一侧，机构整体呈非对称，可实现动平台大摆角运动，扩大了工作空间。三个Y型支链各自的伸缩杆所在的运动平面彼此相交，减少了机构奇异性。基座上面对称布置三个相同结构的Y型支链，因此互换性较好，整体架构采用简单运动副，降低了制造难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 型支链 构成 对称 大摆角 并联 机构 | ||
【主权项】：
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