[发明专利]一种基于信息积累的弱目标检测前跟踪方法

摘要

本发明公开属于雷达跟踪目标与检测前技术领域的一种基于信息积累的弱目标检测前跟踪方法。具体步骤：(1)将状态空间离散、网格化，(2)初始化离散格点的概率取值；(3)观测数据得到当前信息传递矩阵；(4)根据信息传递矩阵预测目标状态分布；(5)从观测数据获得信息目标状态分布的预测结果，(6)计算第k帧的信息熵；(7)按照选定阈值对信息熵进行门限检测，得到的目标状态分布估计目标状态；(8)重复第(4)步至第(7)步的方法进行处理；(9)输出目标检测和状态估计结果。本发明能够实现对于弱目标的检测与跟踪；运算复杂度低且可并行化实现；鲁棒性强，对于匀速目标和具有一定机动性的目标都有较好的检测性能。