[发明专利]一种中心单驱动的机器人底盘有效
| 申请号： | 202010189759.4 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111409736B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 敖奇;杨子赫;李浩;张奎刚;王福闯;呼延鹏 | 申请（专利权）人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种中心单驱动的机器人底盘，所述底盘包括基座、万向轮、主动轮和升降倾斜旋转台，所述万向轮和所述主动轮设置在所述基座下方，所述升降倾斜旋转台安装在基座上方，所述升降倾斜旋转台与所述主动轮相连接，用于控制所述主动轮升降和旋转，所述升降倾斜旋转台包括：支架、升降组件、旋转组件和顶板。本发明的中心单驱动的机器人底盘，采用单向驱动轮加升降旋转台的组合，使得其底盘在平移或转向时实现零半径转动，且通过升降台的控制实现底盘能够平稳过斜坡和小台阶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中心 驱动 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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