[发明专利]一种车队协同驾驶巡航控制方法有效
| 申请号： | 202010190151.3 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111267852B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 马育林;徐阳;黄子超;孙川;郑四发;牟康伟;李佳霖 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（相城）;苏州安时吉科技信息有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫 |
| 地址： | 215134 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车队协同驾驶巡航控制方法，预先在自动驾驶车辆的控制器中建立协同驾驶巡航行为规则库；当自动驾驶车辆的自车传感器检测到的其他自动驾驶车辆的位姿数据与通过通信获得的其他自动驾驶车辆的位姿数据相匹配，且自动驾驶车辆与所检测到的其他自动驾驶车辆之间的相对距离满足安全要求时，触发协同驾驶巡航事件，自动驾驶车辆基于协同驾驶巡航行为规则库中的协同驾驶巡航行为规则控制自动驾驶车辆执行协同驾驶巡航行为；在执行协同驾驶巡航行为时，迭代更新协同驾驶巡航行为规则库。本发明能够对车辆和车队巡航实现最优的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车队 协同 驾驶 巡航 控制 方法 | ||
【主权项】：
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