[发明专利]一种矮化砧大樱桃树带土移栽机

摘要

一种矮化砧大樱桃树带土移栽机，包括液压驱动底盘，所述液压驱动底盘上方转动连接有回转台，所述回转台铰接有俯仰大臂，所述俯仰大臂铰接有俯仰小臂，所述俯仰小臂铰接有挖掘铲；所述液压驱动底盘内设置有发动机，所述发动机驱动连接有双联变量泵，所述双联变量泵连通有两个变量马达，双联变量泵为变量马达提供高压液压油，所述变量马达与减速机机械连接，所述减速机连接有车轮总成，驱动车轮的旋转，两个车轮总成通过悬架与液压驱动底盘连接以驱动整机行驶。该移栽机可以驱动挖掘铲六自由度灵活运动，实现对矮化砧樱桃树的整体挖出，通过控制底盘的移动实现近距离移栽或装车运输实现远距离移栽。