[发明专利]终端中框的等距轨迹规划方法、系统及控制器

摘要

本申请实施例公开了一种终端中框的等距轨迹规划方法、系统及控制器，方法包括：标定出相机的内外矩阵；在拍摄位置，获取终端中框图像，并根据终端中框图像和外矩阵计算终端中框的尺寸；在待检测终端的中框运动一圈过程中，计算位置偏差；根据尺寸对位置偏差进行补偿，使得中框测量点与测距装置之间的距离在预设范围内保持不变，以完成等距规划。实施本申请实施例，可达成一个工位实现整个终端(例如手机)中框运动一圈的效果，同时可使得手机中框测量点与测距装置(例如激光测距传感器)保持等距的轨迹规划，减少了整体运动时间，提高了运动轨迹精度。