[发明专利]一种双层结构的液态金属智能水凝胶仿生蠕动机器人有效
| 申请号： | 202010191117.8 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111497958B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 徐琳;李佳奇;张坤;丁建宁;刘思远;傅宇;张颖 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种双层结构的液态金属智能水凝胶仿生蠕动机器人，包括水凝胶基体和液态金属，不同响应温度的温敏水凝胶交错排布构成双层结构的水凝胶基体；所述水凝胶基体内设有通道，且所述通道依次按顺序贯穿不同响应温度的温敏水凝胶，所述通道填充液态金属，通过对液态金属施加周期电信号，使水凝胶基体产生周期形变。本发明利用电流通过液态金属时所产生的温度控制温敏水凝胶使其产生预期响应，从而实现液态金属温控水凝胶软体机器人的仿生蠕动运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双层 结构 液态 金属 智能 凝胶 仿生 蠕动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010191117.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
