[发明专利]一种磁流变阻尼下肢假肢在审
| 申请号： | 202010191333.2 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111227999A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 刘旭辉;简震;蒲美玲;徐彬;叶鸣强;付泽民;刘彩霞 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学;上海牛甲机电科技有限公司;上海亦贝实业有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/60 | 分类号： | A61F2/60;A61F2/66;A61F2/70;A61F2/50;F16F9/53;F16F9/32 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 封喜彦;胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁流变阻尼下肢假肢，包括：四连杆机构、磁流变阻尼器、小腿杆以及假足；四连杆机构的第一连架杆的U型耳板连接一连接杆，连接杆穿过下连杆的空腔与双出杆结构的活塞杆连接；小腿杆的上下两端分别与磁流变阻尼器以及假足固定。活塞杆采用双出杆结构，在四连杆转动过程中具有更好的导向性；通过残肢接收腔带动四连杆机构转动，进而通过连接杆带动活塞杆往复运动，从而对行走过程中的地面支反力进行缓冲减振，使穿戴者在行走过程中更加舒适；连接杆装配在四连杆机构内部，有效缩短了连接杆的长度，减小了连接杆对活塞杆的附加转矩，从而减小了活塞杆在往复运动过程中与其它构件之间的作用力，对活塞杆起到一定的保护作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流变 阻尼 下肢 假肢 | ||
【主权项】：
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