[发明专利]激光手术路径引导方法、及其计算机设备和系统有效
| 申请号： | 202010191501.8 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111345898B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 宋雪霏;于逸尘;朱文瀚;李伦昊;周慧芳;翟广涛;范先群 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B90/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 李治东 |
| 地址： | 200011 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种激光手术路径引导方法、及其计算机设备和系统，通过获取患者眼眶的三维影像信息以构建三维模型；在所述三维模型上标记手术路径的关键点坐标；通过相机采集患者眼眶一参考点上设置的ArUco标签，以计算出至少两个设有激光发射器的机械臂在世界坐标系中的位姿坐标信息，并实现三维模型与各机械臂在世界坐标系中的空间配准；依据所述关键点坐标令各机械臂进行关节参数转换、及坐标转换，以实现至少两个所述机械臂上的激光发射器所发射的激光定位至患者眼眶上对应三维模型的关键点坐标。本申请能够实现了激光束在颅骨模型预先标记的手术路径的关键点处的平滑移动，以及在模型位置更改后可以进行姿态调整和关键点的精确激光投影。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 手术 路径 引导 方法 及其 计算机 设备 系统 | ||
【主权项】：
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