[发明专利]一种基于地面纹理的定位导航方法及装置有效
| 申请号： | 202010191752.6 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111415390B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 刘诗聪 | 申请（专利权）人： | 上海懒书智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/33;G01C11/02;G01C11/04;G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 201204 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于地面纹理的定位导航方法及装置。上述定位导航方法包括：获取当前帧的地面纹理图像；将上述当前帧的地面纹理图像与参考帧的地面纹理图像进行配准处理的第一配准，上述配准处理系对两张地面纹理图像频谱上的特征点所对应的离散频域至少通过离散相位相关法进行求解以得到两张地面纹理图像之间的相对位移与相对角度；以及响应于上述第一配准成功，基于上述参考帧的位置信息以及上述参考帧与上述当前帧之间的相对位移与相对角度确定上述当前帧的位置信息。本发明还提供了实现上述定位导航方法的定位导航装置。本发明所提供的定位导航方法及装置具有快速的地面纹理匹配计算速度，局部与全局定位精准，具有较高的稳定性与适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地面 纹理 定位 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海懒书智能科技有限公司，未经上海懒书智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010191752.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种更高效的口面肌功能训练系统
- 下一篇：应用软件自动部署发布系统及方法
