[发明专利]小天体附着轨迹自适应曲率匹配制导方法有效
| 申请号： | 202010191841.0 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111319802B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 崔平远;赵冬越;朱圣英;徐瑞;梁子璇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/36;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的小天体附着轨迹自适应曲率匹配制导方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：星载计算机根据测量的当前着陆器所处位置信息，计算附着器与预定着陆点间的水平距离，计算当前水平距离下的安全高程；将安全高程与测量的实际高程信息对比，判断前方运动轨迹是否与地形障碍冲突；在相对高度处于安全范围时，通过分析轨迹形状与着陆器状态量的关系，引入三轴推力系数推导得到带参数的解析最优制导律，并建立解析能量最优制导律和带参数的解析最优制导律相互转化的条件；根据该条件调整推力参数提升轨迹曲率，达到规避地形障碍的目的；当相对高度重归预期范围将推力参数还原；循环判断至估计的剩余时间的值趋于零，实现陆器成功着陆。 | ||
| 搜索关键词： | 天体 附着 轨迹 自适应 曲率 匹配 制导 方法 | ||
【主权项】：
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