[发明专利]一种基于异源图像匹配的飞行器精确定位方法在审
| 申请号： | 202010192036.X | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111238488A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 罗世彬;孙方德 | 申请（专利权）人： | 湖南云顶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区麓谷*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于异源图像匹配的飞行器精确定位方法，具体包括如下步骤：获取惯性传感器信息；校正；粗匹配；精匹配；飞行器位置解算。本发明采用上述定位方法，能够得到更为精确的飞行器绝对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 匹配 飞行器 精确 定位 方法 | ||
【主权项】：
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