[发明专利]工业机器人急停功能可靠性测试系统及其测试方法在审
| 申请号： | 202010192060.3 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111381538A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 陈代宇;陈赣东;葛昌霞 | 申请（专利权）人： | 昆山艾派科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 盛建德;张小培 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人急停功能可靠性测试系统及其测试方法，该测试系统包括工控机、数字采集卡和端子台，数字采集卡安装于工控机的PCI接口上，且数字采集卡还与工控机双向信号传输连接；端子台的信号输入端Ⅰ与数字采集卡相连接，端子台的信号输出端与工业机器人的急停继电器相连接，且端子台还分别与数字采集卡和急停继电器双向信号传输连接；另外，端子台的信号输入端Ⅱ还与工业机器人的控制器相连接。该测试系统结构简单、合理，测试操作精准、高效、安全，既保证了工业机器人生产时的可靠性和安全性，又降低了操作人员的劳动强度，及节省了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 功能 可靠性 测试 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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