[发明专利]障碍物的检测方法和装置、电子设备和车端设备有效
| 申请号： | 202010192062.2 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111427037B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 程凯;徐铎 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/86;G01S13/931;G01S17/66;G01S17/86;G01S17/931;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种障碍物的检测方法和装置、电子设备、车端设备、自动驾驶汽车、存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：采集至少一个传感器发送的障碍物观测信息，响应于预存的障碍物跟踪信息中包括与障碍物的标识相同的标识，将具有相同的标识的障碍物跟踪信息和障碍物观测信息进行相似度计算，得到第一相似度，响应于第一相似度大于预设第一阈值，基于相同的标识将大于第一阈值对应的障碍物观测信息对相应的障碍物跟踪信息进行覆盖，根据当前的障碍物跟踪信息确定障碍物的相关信息，通过覆盖的方式可以实现节约分析和计算的成本；且由于减少了分析的信息的量，还可以实现减少噪音信息，提高得到的障碍物的相关信息的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 电子设备 设备 | ||
【主权项】：
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