[发明专利]样本数据的获取方法、装置和电子设备

摘要

本申请实施例提供了一种样本数据的获取方法、装置和电子设备，可用于自动驾驶，尤其是自主泊车技术领域。所述方法包括：先分别获取背景图像和标注有背景图像的属性信息的背景标注图像；并对目标对象的3D模型和背景图像进行渲染，得到增强现实图像；对目标对象的3D模型进行渲染，得到标注有目标对象的属性信息的目标对象标注图像；该增强现实图像、背景标注图像以及目标对象标注图像即为需要获取的包括目标对象的样本数据。可以看出，本申请实施例在获取样本数据时，是基于增强现实技术，并使用背景图像和目标对象的3D模型最终生成包括目标对象的样本数据，这样可以降低样本数据的采集耗时和标注耗时，提高了样本数据的获取效率。