[发明专利]一种基于双阶段神经网络的可见光定位方法和系统有效
| 申请号： | 202010192442.6 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111458681B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 邓磊;戚宝剑;曹子偲;刘德明 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;H04B10/079;H04B10/116;G06N3/04 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双阶段神经网络的可见光定位方法和系统，属于可见光定位领域。方法包括，在设定的信噪比环境下训练第一神经网络，得到初步定位模型；将不同信噪比环境下采集的可见光功率数据，输入训练好的初步定位模型，得到带偏差的坐标数据；将带偏差的坐标数据与设定信噪比环境下对应的坐标数据相减，得到坐标误差数据；在不同信噪比环境下利用坐标误差数据对第二神经网络进行训练，得到坐标补偿模型；将待定位的可见光功率数据分别输入初步定位模型和坐标补偿模型，将得到的结果相加得到定位结果。本发明方法可使定位误差降低到1cm以内，既维持了神经网络定位的精确性，又无需了解定位环境，提高了可见光定位的适应性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 阶段 神经网络 可见光 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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