[发明专利]核退役机器人末端工具远程换装方法有效
| 申请号： | 202010192909.7 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111360831B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 邓骞;邹树梁;段伟雄;陈宏斌 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/04 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所(普通合伙) 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 核退役机器人末端工具远程换装方法，应用于核退役机器人末端工具远程换装系统。核退役机器人末端工具远程换装系统，包括计算机、核退役机器人、遥控器、传感器组件、数据传输组件、快换装置及末端工具。核退役机器人末端工具远程换装方法，步骤如下：初始准备工作；获取核退役机器人与卸载用的子区域之间的实时位置关系；移动到卸载用的子区域并卸下当前末端工具；获取核退役机器人与对接用的子区域之间的实时位置关系；移动到对接用的子区域并装载所需末端工具。本发明提供的换装方法，可使操作者在安全区域遥控位于核辐射区域的核退役机器人远程换装末端工具，降低了核退役成本，提高了核退役机器人的工作效率，缩短了核设施退役的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 退役 机器人 末端 工具 远程 换装 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南华大学，未经南华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010192909.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：石油天然气勘探钻井水基固废的分类处理利用方法
- 下一篇：一种水泥磨制方法
