[发明专利]可调式无轨悬吊牵引车及其运作方法有效
| 申请号： | 202010192973.5 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111358386B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 周柔刚;徐凯;杨文哲;吴立群;盛锦华 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学;杭州汇萃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 310018*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可调式无轨悬吊牵引车及其运作方法。可调式无轨悬吊牵引车，包括框架型的车体，车体的底部设置两个动力轮和两个副轮，动力轮由行走电机驱动连接，车体内固装一卷扬电机，卷扬电机的两侧均驱动连接卷扬滚筒，卷扬滚筒上缠绕牵引绳，两个卷扬滚筒的外侧均对应设置机械臂，机械臂的驱动端通过旋转电机铰接在车体上，机械臂的自由端穿入可伸缩的滑杆，滑杆的外端上设置滑轮，牵引绳挂设在滑轮上，车体上呈对称设置两根电动伸缩杆，两根电动伸缩杆的外端固连一水箱，水箱的底壁上连通一水管，机械臂与水箱分别设置于车体的相对两侧。本发明通过自由行走车体配合自由吊杆调节以及水箱配重利用，完成高空牵引轻松越障清洁操作。 | ||
| 搜索关键词： | 调式 无轨 悬吊 牵引车 及其 运作 方法 | ||
【主权项】：
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